El IAPEP es un Organismo Público Descentralizado del Gobierno del Estado, con Personalidad Jurídica y Patrimonio Propio, con las atribuciones que le confieren la Ley sobre el Sistema Estatal de Asistencia Social; fue creado por decreto el 15 de Marzo de 1996 con la Misión de: "participar en todos aquellos actos que requieran de la solidaridad humana y la asistencia pública, a favor de aquellos grupos de población mas vulnerables, a fin de coadyuvar a su incorporación al medio social y productivo con dignidad".